概述
隨著煉鐵工藝的發展，在（zài）高爐生產實現精細化（huà）操作的情況下，即時、準確地提供焦炭的質（zhì）量指（zhǐ）標（篩分指數、平均粒徑、轉（zhuǎn）鼓指數（shù）、元素分析和分析樣破碎至80目），對指導煉鐵生產有著至關重要的作用。
目前,大部分煉鐵廠焦炭的關鍵質量指標檢測滯後，很難滿足大規（guī）模生產（chǎn）的需（xū）要，不（bú）利於即時、準確地指導高爐的生產；同時，人工取製樣方式不但影響煉鐵廠的生產組織，而且（qiě）現（xiàn）場工作環境惡劣、工人勞動強度大、危險性大。因此實現焦炭（tàn）關（guān）鍵技術指標的快（kuài）速、準確得出並實時上（shàng）傳生產管理係統勢在必行。
隨著機（jī）器人在檢化驗領域的成熟應用，煤、焦炭機器人采製樣係統（tǒng）應運而生，可以節約大量投資，把工人從繁瑣（suǒ）的（de）體力勞動中（zhōng）解脫出來，並且檢驗數據及時、準確的傳輸至生產控製中心。
係統能夠實現下列功能
1:自（zì）動在線取樣；
2:自動（dòng）檢測焦炭粒度組成（包括平均粒徑）；
3:自動檢測焦炭轉鼓強度（dù）指數和抗磨指數；
4:自動檢（jiǎn）測水分含量；
5:自動製備分析樣品（研磨至80~120目）；
6：樣品的自動封裝及加密；
7:自動棄（qì）料（檢測（cè）後廢料自動（dòng）返回至主皮帶）；
8:所有數據可儲存、打印、實時上傳;
9:全過程無人（rén）值（zhí）守智能化作業，也可以（yǐ）遠程控製。
標準及規範
焦炭及煤自（zì）動取製樣（yàng）分析係統建（jiàn）設的設計、製造、包裝、運輸、儲存、驗收符合或參照下列有（yǒu）關標準（zhǔn）或國際類似標準的要求：
GB 1997-2008 焦炭試驗的采（cǎi）取和製備
GB/T1996-2003 冶金焦（jiāo）炭
GB/T 2005 冶金焦炭（tàn）的焦末含量及篩分組成的（de）測定（dìng）方法。
GB/T 2006－94 冶金焦炭機械強（qiáng）度的測定方法
GB/T 8170-2008 數值修約規則與極（jí）限數值的表示和判定
GB/T19494.1-2004 煤炭機械化采樣第一（yī）部（bù）分：采樣方法
GB/T19494.2-2004 煤炭（tàn）機（jī）械化采樣第二部分：煤樣的製備
GB/T19494.3-2004 煤炭機械化采樣第三部（bù）分：精密（mì）度測定和偏倚試驗
GB/T3715-2007 煤質及煤分（fèn）析有關術（shù）語
GB/T483-2007 煤炭分（fèn）析（xī）試驗方法一般規定
GB475-2008 商品煤樣人工采取方法
GB474-2008 煤樣的（de）製備方法（fǎ）
GB/T211-2007 煤中全水（shuǐ）分的測（cè）定方法
GB/T212-2008 煤的工業分析方法
工藝流程（以燕（yàn）鋼（gāng）工藝為模版）
采用頭部采樣機對A109帶式輸送機（jī）輸送的焦炭或煤（méi）進行全斷麵采樣，在轉運站內設提升機（jī）將物料送至一樓進（jìn）行製樣，由機器人在製樣設備之間轉運物料。完成焦炭或煤試樣的采集和製備；完成（chéng）焦炭轉鼓試驗，粒度組成分析，水分檢測、熱態反應試樣和化學試樣的製備工作；所有製備（bèi）試樣後的棄料，返回到（dào）A109帶式輸送機上。
本係統包（bāo）括：焦炭自動采樣單元、粒級分析單元、轉（zhuǎn）鼓強度（dù）測定單元、水分測（cè）定單元、及分析樣製備單元。整套係統和A109皮帶聯鎖運行。當A109皮帶機正常工作時，頭部取樣機根椐設定程序定時定量地全斷麵采集子樣，其采集的焦炭子樣經提升機、大（dà）樣鬥（dòu）、可逆皮帶給料機、機器人製（zhì）樣（yàng）係（xì）統。
煤製樣係統包括試樣給（gěi）料、破碎（6mm)、縮分、水分測試、工業分析樣製備、樣品自動（dòng）封裝、加密標識、棄料返回等功能（néng）；焦炭製樣係統實現焦炭粒度分析、機械轉鼓強度自動測定、水分測試、工業分析樣及熱性能（néng）樣製備、自動封（fēng）裝、加密標識、棄料返回等功能；係統並具備原樣收集功能，具有本地和遠程控製功能。火運（yùn）混裝（zhuāng）物料，不同廠家需分開來料，翻車機係統與取樣係統做好接軌，杜絕混（hún）料（liào）、漏取情況。
該套係統可對係統外的焦炭（tàn）進行粒級篩分、轉鼓強度（dù）、水分測試、成分製樣等工作。另外設臨時通（tōng）道，在製樣設備檢修（xiū）、手工對照、或卸外礦時，可直接從臨時通道（dào）取樣，係統所有設（shè）備應具（jù）備單獨啟停功能，可實現單體設備獨立（lì）運行。加裝清（qīng）洗采樣頭及給（gěi）料皮帶的棄料通道，實現以料洗料功能，清洗采樣頭的物（wù）料通過棄料通道棄掉。取樣係統可（kě）以進行連續取不同廠家的樣品，不影（yǐng）響後續（xù）製樣流程。
係統設有（yǒu）洗料功能，能夠對整套係統中的粒級、轉（zhuǎn）鼓檢驗設備、工業分析製樣（yàng）設備進行洗料操作，防止樣品交（jiāo）叉（chā）汙染。
